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一款基于Kinect的機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　摘要：設(shè)計(jì)一款可以通過(guò)人體動(dòng)作對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制的機(jī)器人控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)由主機(jī)和從機(jī)兩部分組成，通過(guò)Kinect體感傳感器采集人體動(dòng)作信息，在主機(jī)中進(jìn)行圖像處理解析出相應(yīng)的人體動(dòng)作，然后通過(guò)無(wú)線傳輸單元向機(jī)器人發(fā)送相應(yīng)的控制指令，控制機(jī)器人做出響應(yīng)，完成相應(yīng)的一套動(dòng)作或?qū)θ梭w動(dòng)作進(jìn)行實(shí)時(shí)模仿、制作的機(jī)器人樣機(jī)運(yùn)行良好，能夠根據(jù)人體左右手的動(dòng)作和語(yǔ)音命令，做出正確的響應(yīng)。　　隨著機(jī)器人控制技術(shù)的迅猛發(fā)展，各類機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國(guó)防、科研、教育以及人們的日常生活等諸多領(lǐng)域。但目前機(jī)器人的操控
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　　　　Xbox 360 的硬件已經(jīng)經(jīng)過(guò)了好幾次更迭，那這一次的 2013 年款(很有可能是最后一版 Xbox 360)除了與 Xbox One 相似的外觀外，內(nèi)在和之前的產(chǎn)品又有什么分別呢?這個(gè)問(wèn)題的答案就由拆解大師 iFixit 來(lái)回答你吧。他們?cè)谠摦a(chǎn)品一推出后就火速搞來(lái)一臺(tái)拆了個(gè)乾凈，但得到的結(jié)論，卻是新款 Xbox 360 的內(nèi)部構(gòu)造和過(guò)去并沒(méi)有太大的不同。　　雖說(shuō)微軟在發(fā)表會(huì)上宣稱新品的體積更小，噪音更輕，但其實(shí)它的內(nèi)部仍是采用了和 2010 年版本一樣的處理器、存儲(chǔ)
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　　微軟XBOX360下周就要與玩家見(jiàn)面，上市前網(wǎng)上總是有不少消息放出，最近更有國(guó)外發(fā)燒友率先購(gòu)到XBOX360(實(shí)在很令人羨慕)，不過(guò)與其他FANS不同，這位玩家竟然對(duì)其使用暴力，好好的一個(gè)XBOX360被拆解得七零八碎，但也多虧這位玩家讓我們零距離接觸了XBOX360，尤其是網(wǎng)上曾流傳XBOX360的DVD光驅(qū)將會(huì)啟用HD DVD，真實(shí)結(jié)果如何呢?今天我們就為大家揭開(kāi)微軟XBOX360的光驅(qū)之謎。　　 ? 　　拆解前的全家福　　 ? 　　XBox 360內(nèi)部
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　　據(jù)臺(tái)灣《經(jīng)濟(jì)日?qǐng)?bào)》(EDN)透露，富士康公司已成功獲得為微軟游戲機(jī)Xbox360代工的訂單，不過(guò)《經(jīng)濟(jì)日?qǐng)?bào)》并沒(méi)有詳細(xì)說(shuō)明富士康將為Xbox360代工哪些零部件。這樣，富士康便已涉足Wii/PS3/Xbox360三款游戲機(jī)產(chǎn)品的代工。　　
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　　10月14日消息，據(jù)臺(tái)灣媒體報(bào)道，代工大廠鴻海最近被列入了微軟Xbox360游戲機(jī)的供應(yīng)商名單。　　據(jù)報(bào)道，高盛亞洲科技產(chǎn)業(yè)研究部主管金文衡在昨日最新出爐的研究報(bào)告中，點(diǎn)名鴻海最近成為微軟Xbox游戲機(jī)的新供應(yīng)商。鴻海在從和碩手中搶回索尼PS3部分訂單之外，近期又入列微軟Xbox360游戲機(jī)新供應(yīng)商，加上旗下鴻準(zhǔn)代工任天堂Wii，全球三大主流游戲機(jī)制造訂單都納入了鴻海家族之中。　　報(bào)告指出，鴻海9月?tīng)I(yíng)收動(dòng)能強(qiáng)勁，接下來(lái)，由于蘋果iMac和Macbook電腦從9月延后至10月推出，來(lái)自惠普的印
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　　ARM在今天稱他們可能會(huì)率先為智能手機(jī)級(jí)設(shè)備，帶來(lái)真正游戲主機(jī)級(jí)的圖形性能。在本周的游戲開(kāi)發(fā)者大會(huì)上，該公司稱，他們即將到來(lái)的Mali-200和Mali-400圖形處理芯片將會(huì)帶來(lái)純性能的提升，同時(shí)還將支持OpenGL ES2.0。
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